Control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway

Este trabajo presenta una primera aproximación al control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway para el cultivo de microalgas. En este tipo procesos es la variable más crítica a controlar teniendo relación directa con productividad sistema. La dinámica posee carácter fuertemente no lineal estando afectada por numerosos factores tales como aporte CO2 medio o realización fotosíntesis parte las Esta linealidad genera gran fuente incertidumbre proceso incluso cuando sistema controlado alrededor punto operación deseado. Por tanto, artículo se ha procedido realizar modelado paramétrica cubriendo los rangos típicos pH, y posteriormente realizado diseño controlador técnica Quantitative Feedback Theory (QFT) conseguir unos requisitos rendimiento estabilidad robustos determinados. El algoritmo resultante evaluado simulación mediante ensayos reales frente distintas condiciones distintos puntos operación, obteniéndose resultados satisfactorios.